Table 2.

Rule table for control policy using GMM for state estimation.

Incremental stimulation frequency		Change in state
		E−4	E−3	E−2	E−1	E0	E1	E2	E3	E4
State	D0	E−3	E−3	E−2	E−1	E−1	E−1	E−0	E−0	E1
	D1	E−2	E−2	E−1	E−1	E−1	E−0	E0	E1	E1
	D2	E−2	E−1	E−1	E−0	E−0	E−0	E1	E1	E2
	D3	E−1	E−1	E0	E0	E0	E1	E1	E2	E2
	D4	E0	E0	E0	E1	E1	E1	E2	E2	E2
	D5	E0	E0	E1	E1	E2	E2	E2	E2	E3
	D6	E1	E1	E1	E2	E2	E2	E3	E3	E3
	D7	E1	E1	E2	E2	E2	E3	E3	E3	E3