Table 1.

Match selection based on heading.

Range of Heading	States Choice
$0~\mathsf{\pi }/2$	1
$\mathsf{\pi }/2~\mathsf{\pi }$	2
$\mathsf{\pi }~3\mathsf{\pi }/2$	3
$3\mathsf{\pi }/2~2\mathsf{\pi }$	4