Table 2.

Registration results of synthetic data.

Movie No.	Our method RMSE (pixel)	RC RMSE (pixel)	Demon RMSE (pixel)
1	0.097 ± 0.019	0.137 ± 0.039	0.150 ± 0.023
2	0.097 ± 0.021	0.133 ± 0.025	0.184 ± 0.043
3	0.091 ± 0.012	0.137 ± 0.033	0.162 ± 0.021
4	0.098 ± 0.009	0.119 ± 0.024	0.128 ± 0.018
5	0.086 ± 0.011	0.094 ± 0.020	0.124 ± 0.010
6	0.088 ± 0.013	0.132 ± 0.059	0.149 ± 0.015
7	0.095 ± 0.018	0.096 ± 0.013	0.133 ± 0.021
8	0.099 ± 0.019	0.109 ± 0.019	0.175 ± 0.034
Average	0.094 ± 0.015	0.120 ± 0.029	0.151 ± 0.023