TABLE 2.

Overview of modes of coordination per subject per walking speed.

Speed\Subject	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
1.0 km/h	2:1	T	T	2:1	2:1	2:1	T	2:1	2:1	T	T	N/A	2:1	T	2:1	T
1.5 km/h	2:1	T	1:1	T	T	1:1	1:1	T	1:1	1:1	2:1	T	T	1:1	2:1	T
2.0 km/h	2:1	1:1	1:1	T	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	T	1:1	T	1:1
2.5 km/h	T	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1
3.0 km/h	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1
3.5 km/h	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1
4.0 km/h	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1	1:1

2:1 represents a double arm swing of both arms during one gait cycle, 1:1 represents a 1:1 coordination pattern with one arm swing of both arms during one gait cycle, and T represents the transition between the 2:1 and 1:1 mode of coordination in which both patterns were observed.