Algorithm1 EEI (o1, o2, o3, o4)

1. {  2.  ρ: = (x(o1) − x(o2)) · (y(o3) − y(o4)) − (y(o1) − y(o2)) · (x(o3) − x(o4)); 3.  if ρ = 0 then return 0; 4.  else 5.  { 6.    κ1: = ((x(o1) − x(o3)) · (y(o3) − y(o4)) − (y(o1) − y(o3)) · (x(o3) − x(o4)))/ρ; 7.    κ2: = − (((x(o1) − x(o2)) · (y(o1) − y(o3)) − (y(o1) − y(o2)) · (x(o1) − x(o3)))/ρ; 8.    if (κ1 ≥ 0 and κ1 ≤ 1) and (κ2 ≥ 0 and κ2 ≤ 1) then return 1; 9.    else return 0; 10.  } 11. }