Table 3.

Summary of frame-by-frame motion in healthy fetuses and premature infants.

Metric	Fetus		Premature infants
	Mean	SD	Mean	SD
Max excursion x (mm)	0.49	0.13	0.14	0.09
Max excursion y (mm)	0.53	0.19	0.25	0.12
Max excursion z (mm)	0.69	0.16	0.41	0.22
Max excursion pitch (°)	0.97	0.30	0.93	0.44
Max excursion yaw (°)	0.99	0.31	0.53	0.34
Max excursion roll (°)	1.01	0.24	0.67	0.50
Mean excursion x (mm)	0.11	0.03	0.01	0.01
Mean excursion y (mm)	0.12	0.05	0.03	0.02
Mean excursion z (mm)	0.17	0.06	0.04	0.03
Mean excursion pitch (°)	0.20	0.06	0.12	0.02
Mean excursion yaw (°)	0.20	0.06	0.06	0.04
Mean excursion roll (°)	0.20	0.05	0.07	0.06
RMSrel x (mm)	0.14	0.04	0.03	0.02
RMSrel y (mm)	0.17	0.06	0.06	0.03
RMSrel z (mm)	0.23	0.07	0.03	0.05
RMSrel pitch (°)	0.27	0.08	0.20	0.11
RMSrel yaw (°)	0.27	0.08	0.10	0.06
RMSrel x roll (°)	0.28	0.06	0.12	0.10
Max FD (mm)	1.32	0.17	0.74	0.34
Ave FD (mm)	0.48	0.11	0.12	0.08

Motion parameters are different between groups (p < 0.01) except for max excursion pitch (°).