Table 2.

Numerical results for each prevention scenario.

Strategy	Scenario	${\int }_0^T(\frac{c_1}{2}{u}_1^2+\frac{c_2}{2}{u}^2)dt$	${\mathcal{A}}^{inf}$	IAR	ACER
1	$u_1\ge 0,u_2=0$	1.159 × 108	3.417 × 108	1.69 × 103	0.339
2	$u_1=0,u_2\ge 0$	2.77 × 107	5.03 × 107	3.53 × 102	0.552
3	u1 ≥ 0, u2 ≥ 0	6.113 × 107	4.198 × 108	3.305 × 104	0.145