Table 1.
Model (Parameters) | Direction | Overshoot | Bounds |
---|---|---|---|
Single (a; b; c) | +ve | – | [0, 2]; [−ln(2), 0]; [−1, 1] |
−ve | – | [−2, 0]; [(2), 0]; [−1, 1] | |
Double (; ; ; ; c) | +ve | No | [0, 1]; [−ln(2), 0]; [0, 1]; [−ln(2), 0]; [−1, 1] |
Yes | [−1, 0]; [−ln(2), 0]; [0, 1]; [−ln(2), 0]; [−1, 1] | ||
−ve | No | [−1, 0]; [−ln(2), 0]; [−1, 0]; [−ln(2), 0]; [−1, 1] | |
Yes | [0, 1]; [−ln(2), 0]; [−1, 0]; [−ln(2), 0]; [−1, 1] |