Table 1.

Parameters of the nonlinear model used in the simulations

M1(x)	0.03 kg/m2
M2(x)	0.3M1
K1(x)	1.1·1010exp(−400x)
K2(x)	0.055(M2/M1)K1
K3(x)	0.045(M2/M1)K1
K4(x)	0.02(M2/M1)K1
C1(x)	6500exp(−200x)
C2(x)	2(M2(K2 + K3−K4))0.5−(C3−C4)
C3(x)	0.3C1
C4(x)	0.93C1
ξsat	1.4·10−8 m
vsat	1.8·10−4 m/s
L	0.025 m
H	0.007 m
ρ	1000 kg/m3