Table 3.

List of all strategies used for the simulation of the optimal control problem.

Strategy	Control combination
1	(u1 ≠ 0, u2 ≠ 0, u3 ≠ 0, u4 ≠ 0)
2	(u1 ≠ 0, u2 ≠ 0, u3 ≠ 0, u4=0)
3	(u1 ≠ 0, u2 ≠ 0, u3=0, u4 ≠ 0)
4	(u1 ≠ 0, u2 ≠ 0, u3=0, u4=0)
5	(u1 ≠ 0, u2=0, u3 ≠ 0, u4 ≠ 0)
6	(u1 ≠ 0, u2=0, u3 ≠ 0, u4=0)
7	(u1 ≠ 0, u2=0, u3=0, u4 ≠ 0)
8	(u1 ≠ 0, u2=0, u3=0, u4=0)
9	(u1=0, u2 ≠ 0, u3 ≠ 0, u4 ≠ 0)
10	(u1=0, u2 ≠ 0, u3 ≠ 0, u4=0)
11	(u1=0, u2 ≠ 0, u3=0, u4 ≠ 0)
12	(u1=0, u2 ≠ 0, u3=0, u4=0)
13	(u1=0, u2=0, u3 ≠ 0, u4 ≠ 0)
14	(u1=0, u2=0, u3 ≠ 0, u4=0)
15	(u1=0, u2=0, u3=0, u4 ≠ 0)