Table 4.

$NRMSE (\%)$ for medial (med) and lateral (lat) KCF components in x, y and z.

	med_x		med_y		med_z		lat_y		lat_z
LeaveTrialsOut
	GRF	noGRF	GRF	noGRF	GRF	noGRF	GRF	noGRF	GRF	noGRF
SVR	1.04	1.36	2.68	3.92	2.03	2.65	2.80	3.44	2.79	3.44
ANN	0.67	0.9	1.71	2.35	1.45	1.82	1.61	2.04	1.61	2.04
LeaveSubjectsOut
	GRF	noGRF	GRF	noGRF	GRF	noGRF	GRF	noGRF	GRF	noGRF
SVR	1.53	1.73	4.63	5.85	3.42	3.80	4.41	4.66	4.41	4.65
ANN	1.60	1.81	4.54	5.39	3.49	3.85	4.19	4.59	4.19	4.59