Table 2.

Initialization parameters.

Parameter	Value	Parameter	Value	Parameter	Value
$\mu$	$(75,1.5)$	$b_1$	0	$x_2$	$[75,150]$
$\mathsf{\Sigma }$	$diag\left(\right[10,1.5\left]\right)$	$P_{c,1}$	$[0,75]$	$b_2$	3.5
$P_{b,1}$	3.5	$P_{a,1}$	$[0,1]$	$P_{c,2}$	$[75,150]$
$x_1$	$[0,75]$	$P_{b,2}$	−3.5	$P_{a,2}$	$[-1,0]$
V	20 (m/s)	$a_{\mathrm{s}}$	2 (m/s${}^2$)	${\omega }_{\mathrm{s}}$	25 (deg/s)