Table 3.
Step duration | Step length | Step width | Step height | Step velocity | AP COM | ML COM | AP MOS | ML MOS | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
BLK | ||||||||||
Y | PD | 0.23* | − 0.29** | − 0.02 | 0.42** | − 0.32** | − 0.41** | 0.37** | 0.27* | − 0.39** |
TD | 0.01 | − 0.30** | − 0.28** | 0.40** | 0.05 | − 0.21* | − 0.03 | − 0.13 | − 0.23* | |
TA | − 0.22* | − 0.09 | − 0.43** | 0.27** | 0.66** | 0.18 | − 0.36** | − 0.60** | − 0.17 | |
PVF | − 0.22* | − 0.20 | − 0.37** | 0.29** | 0.59** | 0.12 | − 0.30** | − 0.62** | − 0.01 | |
O | PD | − 0.06 | − 0.17 | 0.37** | − 0.16 | − 0.30** | 0.01 | 0.27** | 0.09 | − 0.10 |
TD | − 0.11 | − 0.25* | − 0.01 | 0.17 | 0.04 | − 0.03 | 0.09 | − 0.24* | − 0.22* | |
TA | 0.14 | 0.23* | − 0.40** | 0.30** | 0.60** | 0.28** | − 0.28* | − 0.51** | − 0.07 | |
PVF | 0.01 | 0.29** | − 0.22 | 0.44** | 0.75** | 0.30** | − 0.08 | − 0.38** | 0.12 | |
UP | ||||||||||
Y | PD | − 0.08 | − 0.10 | 0.37** | 0.23* | − 0.12 | − 0.14 | 0.50** | 0.11 | − 0.22* |
TD | − 0.08 | − 0.39** | 0.07 | − 0.09 | − 0.34** | − 0.30** | 0.19 | − 0.24* | − 0.34** | |
TA | 0.46** | 0.44** | 0.24* | − 0.09 | 0.07 | 0.33** | 0.25* | 0.30** | 0.07 | |
PVF | 0.21* | 0.41** | 0.35** | − 0.19 | 0.21* | 0.47** | 0.30** | 0.10 | 0.42** | |
O | PD | − 0.14 | − 0.31** | 0.18 | 0.26** | − 0.21* | − 0.19 | 0.32** | − 0.09 | 0.05 |
TD | 0.09 | 0.01 | 0.02 | 0.25* | 0.15 | 0.02 | 0.21* | 0.08 | − 0.10 | |
TA | 0.40** | 0.44** | 0.09 | 0.13 | 0.47** | 0.40** | 0.19 | 0.16 | − 0.21* | |
PVF | 0.10 | 0.43** | 0.22* | 0.25* | 0.67** | 0.46** | 0.31** | − 0.05 | 0.24* | |
PT | ||||||||||
Y | PD | − 0.27** | 0.05 | 0.33** | 0.33** | 0.23* | 0.42** | 0.48** | − 0.35** | − 0.26** |
TD | − 0.20 | 0.11 | − 0.00 | 0.46** | 0.43** | 0.48** | 0.14 | − 0.39** | − 0.26** | |
TA | − 0.15 | − 0.06 | 0.20* | 0.35** | 0.33** | 0.25* | 0.43** | − 0.46** | − 0.62** | |
PVF | − 0.23* | − 0.20 | 0.17 | 0.25* | 0.34** | 0.31** | 0.24* | − 0.66** | − 0.22** | |
O | PD | − 0.13 | 0.05 | 0.02 | 0.48** | 0.39** | 0.10 | 0.02 | 0.09 | − 0.12 |
TD | − 0.04 | 0.15 | − 0.09 | 0.47** | 0.42** | 0.17 | -0.11 | 0.13 | − 0.16 | |
TA | 0.20 | 0.36** | − 0.04 | 0.41** | 0.40** | 0.41** | -0.01 | 0.11 | − 0.35** | |
PVF | 0.11 | 0.23* | 0.04 | 0.36** | 0.36** | 0.39** | 0.03 | − 0.20* | − 0.02 |
BLK blocked condition, UP unperturbed condition, PT perturbed condition, Y young, O older, PD preparatory phase duration, TD thrust duration, TA thrust amplitude, PVF peak vertical force
*p < 0.05; **p < 0.01