Table 3.

Parameters of drones used for the tests.

Parameter	Small [71]	Medium [72]	Large [73]
Wingspan	0.24 m	1.20 m	1.99 m
Height	0.10 m	0.53 m	1.04 m
Total area	0.012 m${}^2$	0.28 m${}^2$	0.67 m${}^2$
$O_{apro{x}_{ref}}$	0.04 m${}^2$	0.32 m${}^2$	1.02 m${}^2$
Requested detection range	75 m	200 m	300 m