Table 1.

Path deviation in terms of steps

Group/parameters	Group 1						Group 2
	Static			Dynamic
	Actual	Obtained	% of deviation	Actual	Obtained	% of deviation	Actual	Obtained	% of deviation
1	810	620	0.23	1300	1080	0.16	790	600	0.24
2	840	700	0.16	1430	1130	0.20	830	670	0.19
3	790	630	0.20	1280	1190	0.14	900	720	0.2
4	980	730	0.25	1340	1080	0.19	1050	900	0.14
5	1050	760	0.27	1170	880	0.24	1130	830	0.26