Table 3.
Parameter | FS | FJ | p-Value |
---|---|---|---|
Duration [s] | 26.15 ± 2.58 * | 25.23 ± 3.91 * | <0.01 |
Distance [l | 3.81 ± 2.20 * | 3.80 ± 1.92 * | 0.04 |
KTE [m] | 0.31 ± 0.06 * | 0.28 ± 0.03 * | 0.02 |
Orientation Error [rad] | 0.35 ± 0.11 * | 0.32 ± 0.06 * | 0.03 |
Correction Torque [N.m] | 1.37 ± 3.28 * | 1.26 ± 3.75 * | <0.01 |