Algorithm 1 NSGA-II algorithm [35].

$1: \mathbf{Procedure} \mathrm{NSGA}-\mathrm{II} (N^{\prime },g,f_{k }\left(X_k\right)) \nabla N\prime \mathrm{members} \mathrm{evolved} \mathrm{g} \mathrm{generations} \mathrm{to} \mathrm{solve} f_{k }X$

$2:\hspace{1em}\mathrm{Initialize} \mathrm{population} \mathbb{P}\prime$

$3:\hspace{1em}\mathrm{Generate} \mathrm{random} \mathrm{population}—\mathrm{size} \mathcal{N}\prime$

$4:\hspace{1em}\mathrm{Evaluate}objective\mathrm{values}$

$5:\hspace{1em}\mathrm{Assign} \mathrm{rank} \mathrm{(level)} based\mathrm{on}Pareto\mathrm{dominance}-\mathrm{sort}$

$6:\hspace{1em}\mathrm{Generate} \mathrm{child} \mathrm{population}$

$7:\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Binary}\mathrm{tournament}\mathrm{selection}$

$8:\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Recombination}\mathrm{and}\mathrm{mutation}$

$9:\hspace{1em}\mathbf{For}i=1\mathrm{to}\mathit{g}\mathbf{do}$

$10:\hspace{1em}\hspace{1em}\mathbf{For}\mathrm{each}\mathrm{parent}\mathrm{and}\mathrm{child}\mathrm{in}\mathrm{population}\mathbf{do}$

$11:\hspace{1em}\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Assign}\mathrm{rank}\mathrm{(level)}\mathrm{based}\mathrm{on}\mathrm{Pareto}-\mathrm{sort}$

$12:\hspace{1em}\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Generat}\mathrm{sets}\mathrm{of}\mathrm{nondominated}\mathrm{vectors}\mathrm{along}{\mathrm{PF}}_{\mathrm{known}}$

$$\begin{gathered} 13:\hspace{1em}\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Loop}\left(\mathrm{inside}\right)\mathrm{by}\mathrm{adding}\mathrm{solutions}\mathrm{to}\mathrm{next}\mathrm{generation}\mathrm{starting}\mathrm{from}\mathrm{the} \\ \hspace{1em}\hspace{1em}\mathit{first}\mathrm{front}\mathcal{N}\prime \mathrm{individuals}\mathrm{found}\mathrm{determine}\mathrm{crowding}\mathrm{distance}\mathrm{between} \\ \hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{points}\mathrm{on}\mathrm{front} \end{gathered}$$

$14:\hspace{1em}\hspace{1em}\mathbf{End}\mathbf{for}$

$$\begin{gathered} 15:\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Select}\mathrm{points} \mathrm{(elitist)}\mathrm{on}\mathrm{lower}\mathrm{front} \mathrm{(lower}\mathrm{rank)}\mathrm{and}\mathrm{are} \\ \hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{outside}a\mathrm{crowding}\mathrm{distance} \end{gathered}$$

$16:\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Create}\mathrm{next}\mathrm{generation}$

$17:\hspace{1em}\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Binary}\mathrm{tournament}\mathrm{selection}$

$18:\hspace{1em}\hspace{1em}\hspace{1em}\mathrm{Recombination}\mathrm{and}\mathrm{mutation}$

$19:\hspace{1em}\mathbf{End}\mathbf{for}$

$20: \mathbf{End}\mathbf{procedure}$