Table 6.

The architecture of the proposed deep learning network.

Layer	Features (train)	Features (inference)	Kernel size	Stride
Input	512 $\times$ 512 $\times$ 3	512 $\times$ 512 $\times$ 3	–	–
Conv1_1	512 $\times$ 512 $\times$ 3	512 $\times$ 512 $\times$ 3	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv1_2	710 $\times$ 710 $\times$ 64	710 $\times$ 710 $\times$ 64	3 $\times$ 3	1$\times$ 1
Pool1	710 $\times$ 710 $\times$ 64	710 $\times$ 710 $\times$ 64	2 $\times$ 2	2 $\times$ 2
Conv2_1	355 $\times$ 355 $\times$ 64	355 $\times$ 355 $\times$ 64	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv2_2	355 $\times$ 355 $\times$ 128	355 $\times$ 355 $\times$ 128	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Pool2	355 $\times$ 355 $\times$ 128	355 $\times$ 355 $\times$ 128	2 $\times$ 2	2 $\times$ 2
Conv3_1	178 $\times$ 178 $\times$ 128	178 $\times$ 178 $\times$ 128	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv3_2	178 $\times$ 178 $\times$ 256	178 $\times$ 178 $\times$ 256	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv3_3	178 $\times$ 178 $\times$ 256	178 $\times$ 178 $\times$ 256	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Pool3	178 $\times$ 178 $\times$ 256	178 $\times$ 178 $\times$ 256	2 $\times$ 2	2 $\times$ 2
Conv4_1	89 $\times$ 89 $\times$ 256	89 $\times$ 89 $\times$ 256	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv4_2	89 $\times$ 89 $\times$ 512	89 $\times$ 89 $\times$ 512	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv4_3	89 $\times$ 89 $\times$ 512	89 $\times$ 89 $\times$ 512	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Pool4	89 $\times$ 89 $\times$ 512	89 $\times$ 89 $\times$ 512	2 $\times$ 2	2 $\times$ 2
Conv5_1	45 $\times$ 45 $\times$ 512	45 $\times$ 45 $\times$ 512	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv5_2	45 $\times$ 45 $\times$ 512	45 $\times$ 45 $\times$ 512	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Conv5_3	45 $\times$ 45 $\times$ 512	45 $\times$ 45 $\times$ 512	3 $\times$ 3	1 $\times$ 1
Pool5	45 $\times$ 45 $\times$ 512	45 $\times$ 45 $\times$ 512	2 $\times$ 2	2 $\times$ 2
Drop6	23 $\times$ 23 $\times$ 512	16 $\times$ 16 $\times$ 512	–	–
Drop7	17 $\times$ 17 $\times$ 4096	10 $\times$ 10 $\times$ 4096	–	–
Upsampled	576 $\times$ 576 $\times$ 3	576 $\times$ 576 $\times$ 3	–	–
Output	512 $\times$ 512 $\times$ 3	512 $\times$ 512 $\times$ 3	–	–