TABLE 2.
IG value for each object at each pose: first iteration.
| Pose 1 | Pose 2 | Pose 3 | Pose 4 | Pose 5 | Pose 6 | Pose 7 | Pose 8 | Pose 9 | Pose 10 | Pose 11 | Pose 12 | Pose 13 | Pose 14 | Pose 15 | Pose 16 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Object 1 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 2 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 3 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Object 4 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.14 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 5 | 0.26 | 0.17 | 0.26 | 0.14 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Object 6 | 0.26 | 0.17 | 0.26 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 7 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 8 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 9 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.17 | 0.17 |
| Object 10 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.17 | 0.17 |
| Object 11 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 12 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.14 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |
| Object 13 | 0.26 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Object 14 | 0.26 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Object 15 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Object 16 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 |
| Object 17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.26 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.17 |
| Object 18 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.12 | 0.12 | 0.10 | 0.10 |
| Object 19 | 0.26 | 0.26 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.12 | 0.12 | 0.10 | 0.10 |
| Object 20 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.26 | 0.26 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.12 | 0.12 | 0.10 | 0.10 |
| Object 21 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.26 | 0.26 | 0.09 | 0.09 | 0.12 | 0.12 | 0.10 | 0.10 |
| Object 22 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.26 | 0.26 | 0.10 | 0.10 |
| Object 23 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| AIG | 0.20 | 0.19 | 0.19 | 0.17 | 0.19 | 0.19 | 0.18 | 0.18 | 0.15 | 0.15 | 0.14 | 0.14 | 0.16 | 0.15 | 0.14 | 0.14 |
| MIG | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.09 | 0.09 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.07 | 0.07 |