Algorithm 1 Homography ranking.

1:$\overline{\mathit{H}}\leftarrow \mathrm{array}\left[m\right]$               ▹ homographies   2:$\mathit{s}\leftarrow \mathrm{array}\left[m\right]$                     ▹ scores   3:for$i\leftarrow 1,\dots ,m$do   4:    $\overline{\mathit{H}}\left[i\right]\leftarrow$ homography(${\mathbf{W}}^{\left(i\right)}$, $\mathbf{T}$)           ▹ perspective   5:    ${\overline{\mathbf{S}}}^{\left(i\right)}\leftarrow {\mathbf{I}}_{3\times 3}$   6:    $\overline{\mathcal{S}}\leftarrow \left\{{\overline{\mathbf{S}}}^{\left(i\right)}\right\}$              ▹ similarity matrices   7:    for all j: $\left\{1,\dots ,m\right\}-\left\{i\right\}$ do   8:        ${\overline{\mathbf{S}}}^{\left(j\right)}\leftarrow$ similarity($\overline{\mathit{H}}\left[i\right]·{\mathbf{W}}^{\left(j\right)}$, $\mathbf{T}$)   9:        $\overline{\mathcal{S}}\leftarrow \overline{\mathcal{S}}\cup {\overline{\mathbf{S}}}^{\left(j\right)}$ 10:    end for 11:    $\mathit{s}\left[i\right]\leftarrow \mathcal{F}\left(\overline{\mathit{H}}\left[i\right],\overline{\mathcal{S}}\right)$              ▹ Equation (7) 12:end for 13:$\omega \leftarrow$argsort($\mathit{s}$)                 ▹ indirect sort 14:return$\overline{\mathit{H}},\omega$