Table 3.

Discretization parameter comparison for the Catcher task.

Distance x	δ x	7	9	11	13	15
	NIW	0.079	0.095	0.117	0.104	0.103
Height y	δ y	34	36	38	40	42
	NIW	0.013	0.019	0.022	0.017	0.017
Velocity v	δ v	3	4	5	6	7
	NIW	0.101	0.088	0.114	0.105	0