Table 4.

Discretization parameter comparison for the FlappyBird task.

Distance y	δ y	0	5	10	15	20
	NIW	0.192	0.163	0.090	0.128	0.120
Distance x	δ x	20	40	60	80	100
	NIW	0.028	0.048	0.056	0.030	0.034
Velocity v	δ v	0	2	4	6	8
	NIW	0.206	0.235	0.208	0.189	0.020