Table 20.
Literature Analysis: Datasets.
| Ref # | A | B | C | D | E | G | H | I | K | L | M | N | O | P | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3DOR | Table 9 | MonoPair [55] | o | |||||||||||||
| GS3D [56] | o | |||||||||||||||
| SS3D [57] | o | |||||||||||||||
| M3DSSD [58] | o | |||||||||||||||
| SRCNN [59] | o | |||||||||||||||
| CenterNet [60] | o | |||||||||||||||
| Table 11 | RT3D [61] | o | ||||||||||||||
| AFDet [62] | o | o | ||||||||||||||
| Table 13 | SegV Net [63] | o | ||||||||||||||
| SECONDX [64] | o | |||||||||||||||
| LidarMTL [65] | o | |||||||||||||||
| Table 14 | IPOD [66] | o | ||||||||||||||
| FVNet [67] | o | |||||||||||||||
| DPointNet [68] | o | |||||||||||||||
| Table 16 | Point-GCNN [69] | o | ||||||||||||||
| RGNet [70] | o | o | ||||||||||||||
| HGNet [71] | o | o | ||||||||||||||
| S-AT GCN [72] | o | |||||||||||||||
| Table 18 | MV3D [73] | o | ||||||||||||||
| BEVLFVC [74] | o | |||||||||||||||
| D3PD [75] | o | |||||||||||||||
| MVX-Net [76] | o | |||||||||||||||
| SharedNet [77] | o | |||||||||||||||
| 3DPR | Table 19 | RGBD-Net [78] | o | o | o | |||||||||||
| Event-VPR [79] | o | o | o | |||||||||||||
| Pointnetvlad [80] | o | o | ||||||||||||||
| ISR-Net [81] | o | |||||||||||||||
| PCPR-Net [82] | o | |||||||||||||||
| Lpd-net [83] | o | o | ||||||||||||||
| OREOS [84] | o | o | ||||||||||||||
| SDM-Net [85] | o | |||||||||||||||
| SDes-Net [86] | o | |||||||||||||||
| MinkLoc3D [87] | o | o | ||||||||||||||
| CLFD-Net [88] | o | o | ||||||||||||||
| PIC-Net [89] | o | |||||||||||||||
A: ISIA RGB-D; B: HKUST; C: KAIST; D: NYUD2; E: Sun RGB-D; G: In-House; H: KITTI; I: Oxford Robot-car; K: NCLT; L: Argoverse; M: ScanNet; N: DDD17; O: Waymo; P: MVSEC.