Table A1.
The best thresholds obtained by algorithms.
| Image | nTh | ESMA | SMA | ROA | AOA | AO | SSA | WOA | SCA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Lena | 4 | 71 109 141 177 | 71 109 141 177 | 71 109 141 177 | 78 112 147 200 | 71 109 141 177 | 71 109 141 177 | 71 109 141 177 | 78 105 142 181 |
| 6 | 60 86 113 137 160 187 |
60 85 112 137 160 187 |
60 86 113 137 160 187 |
17 47 53 91 134 176 |
60 86 113 137 160 187 |
60 86 113 137 160 187 |
60 86 113 137 160 187 |
58 87 105 136 153 186 |
|
| 8 | 52 69 90 111 130 147 166 191 |
50 65 84 102 121 142 163 189 |
2 52 70 93 116 139 161 188 |
62 87 109 122 142 164 182 189 |
52 69 90 111 130 147 166 191 |
52 69 90 111 130 147 166 191 |
52 69 90 111 130 147 166 191 |
1 53 76 101 121 137 165 189 |
|
| 10 | 48 60 75 91 107 122 137 152 169 193 |
50 65 83 100 117 134 149 165 184 203 |
47 59 73 90 106 121 137 152 169 193 |
17 45 55 68 78 110 141 155 170 201 |
3 50 64 82 99 116 134 151 169 193 |
49 62 78 95 110 126 141 155 172 194 |
2 50 65 83 100 117 135 151 169 193 |
1 47 50 71 77 92 110 138 164 187 |
|
| Baboon | 4 | 65 100 132 164 | 64 99 131 164 | 65 100 132 164 | 47 92 141 190 | 65 100 132 164 | 65 100 132 164 | 65 100 132 164 | 61 98 134 169 |
| 6 | 49 75 100 123 146 172 |
47 73 98 121 145 172 |
49 75 100 123 146 172 |
46 69 102 142 179 179 |
49 75 100 123 146 172 |
49 75 100 123 146 172 |
49 75 100 123 146 172 |
38 56 83 114 135 158 |
|
| 8 | 40 63 83 103 122 140 160 180 |
34 55 74 94 114 133 154 177 |
39 61 81 101 119 137 158 179 |
70 94 118 154 157 184 190 194 |
38 61 81 101 119 137 158 179 |
39 62 82 102 121 139 159 180 |
39 61 81 101 119 137 158 179 |
1 1 26 59 88 113 137 175 |
|
| 10 | 32 52 69 86 102 117 132 149 167 185 |
25 46 62 79 96 113 129 146 164 182 |
9 40 59 77 95 112 128 145 164 183 |
28 41 64 89 114 125 156 180 200 229 |
35 56 74 92 110 127 144 163 182 253 |
35 56 74 92 110 127 144 163 182 244 |
8 40 59 77 95 112 128 145 164 183 |
1 2 2 43 72 91 116 130 146 170 |
|
| Butterfly | 4 | 70 97 125 161 | 70 97 125 161 | 70 97 125 161 | 69 108 147 226 | 70 97 125 161 | 70 97 125 161 | 70 97 125 161 | 64 90 119 163 |
| 6 | 61 83 103 127 153 180 |
61 83 103 127 153 181 |
61 83 103 127 153 180 |
42 66 75 96 135 154 |
61 82 103 127 153 180 |
61 82 103 127 153 180 |
61 82 103 127 153 181 |
1 62 85 111 136 169 |
|
| 8 | 54 69 82 98 115 136 158 181 |
54 69 82 98 115 136 157 181 |
54 69 82 98 115 136 158 181 |
27 52 80 115 130 151 161 233 |
54 69 82 98 115 135 158 181 |
54 69 84 100 115 135 157 180 |
50 69 83 99 115 135 158 181 |
1 47 74 96 114 138 164 183 |
|
| 10 | 26 54 69 83 96 111 127 143 160 182 |
31 50 68 83 96 111 127 142 160 182 |
26 54 69 83 96 111 127 143 160 182 |
35 44 56 57 66 91 104 136 158 202 |
2 44 57 70 84 100 115 135 158 180 |
12 54 69 83 96 111 127 142 160 182 |
33 54 66 82 97 112 127 142 161 182 |
1 55 61 68 88 105 112 128 149 174 |
|
| Peppers | 4 | 37 76 118 164 | 37 77 119 165 | 37 77 119 165 | 53 61 109 142 | 37 77 119 165 | 37 77 119 165 | 37 77 119 165 | 35 72 118 168 |
| 6 | 25 49 78 108 140 174 |
32 62 88 115 146 177 |
25 49 78 108 140 174 |
13 41 59 102 152 176 |
24 48 78 108 140 174 |
25 49 78 108 140 174 |
25 49 78 108 140 174 |
1 36 78 114 141 169 |
|
| 8 | 22 43 68 89 109 133 158 183 |
22 42 67 88 108 133 158 183 |
22 42 67 88 108 133 158 183 |
30 45 61 73 85 130 172 217 |
13 45 78 91 124 151 166 202 |
23 44 71 93 118 148 178 235 |
22 43 68 89 109 134 158 183 |
6 37 58 84 101 129 157 180 |
|
| 10 | 20 36 55 74 91 109 131 153 174 196 |
16 26 41 59 77 94 113 137 160 184 |
11 26 45 62 87 97 122 141 174 199 |
2 17 30 71 83 98 125 147 152 205 |
17 43 72 80 102 126 148 157 167 204 |
22 42 67 87 106 128 151 173 195 236 |
2 22 42 67 87 106 128 151 173 195 |
1 1 20 31 55 83 110 136 168 250 |
|
| Tank | 4 | 67 96 124 145 | 67 96 123 145 | 67 96 123 145 | 57 112 132 147 | 67 96 124 146 | 68 98 126 147 | 67 96 124 146 | 71 103 126 146 |
| 6 | 56 77 99 119 136 151 |
1 64 91 115 135 151 |
56 77 98 119 136 151 |
78 92 128 146 175 213 |
56 77 98 118 135 150 |
56 77 99 119 136 149 |
55 77 99 118 136 151 |
14 63 91 115 131 147 |
|
| 8 | 55 74 93 109 123 138 147 156 |
52 71 90 106 122 135 147 156 |
2 55 76 95 114 128 141 152 |
50 89 119 126 150 196 200 241 |
1 3 56 77 99 118 136 149 |
55 76 95 114 129 142 152 251 |
54 75 93 111 127 139 149 159 |
1 1 51 72 94 119 128 149 |
|
| 10 | 47 63 78 92 106 119 130 142 151 159 |
1 3 52 71 87 103 118 133 145 157 |
28 55 72 88 102 116 129 140 150 159 |
15 26 48 67 78 108 137 143 162 224 |
6 31 57 78 98 119 136 151 212 217 |
55 76 95 113 129 141 153 211 220 255 |
43 55 73 88 100 116 129 139 151 158 |
1 18 35 51 67 93 106 123 146 155 |
|
| House | 4 | 63 90 115 157 | 63 90 115 157 | 63 90 115 157 | 63 104 161 217 | 63 90 115 157 | 63 90 115 157 | 63 90 115 157 | 60 85 116 154 |
| 6 | 61 85 106 122 141 173 |
63 89 113 138 170 207 |
63 89 113 138 170 207 |
33 66 88 114 137 156 |
63 89 113 138 170 207 |
63 89 113 138 170 207 |
63 89 113 138 170 207 |
2 68 97 115 156 218 |
|
| 8 | 55 72 90 109 124 142 172 207 |
57 75 92 110 124 142 172 207 |
55 72 90 109 124 142 172 207 |
6 38 76 97 141 162 180 214 |
55 73 91 110 124 142 172 207 |
12 59 78 96 116 138 170 207 |
55 72 90 109 124 142 172 207 |
1 1 65 95 118 135 162 207 |
|
| 10 | 51 67 80 94 109 121 130 146 173 207 |
2 51 66 80 95 111 125 143 172 207 |
6 51 67 81 96 112 125 143 172 207 |
57 76 94 102 124 144 165 169 182 221 |
32 51 67 81 95 112 125 143 172 207 |
13 55 72 90 109 124 142 172 207 244 |
55 72 90 110 124 142 171 189 199 218 |
1 58 80 90 109 131 150 184 205 224 |
|
| Cameraman | 4 | 29 76 125 158 | 29 76 125 158 | 29 76 125 158 | 16 40 91 140 | 29 76 125 158 | 29 76 125 158 | 29 76 125 158 | 27 78 135 167 |
| 6 | 23 49 85 121 148 173 |
23 49 85 121 148 173 |
23 49 85 121 148 173 |
7 21 43 78 116 153 |
23 49 85 121 148 173 |
23 49 85 121 148 173 |
23 48 85 120 148 173 |
21 43 93 124 149 175 |
|
| 8 | 23 47 80 112 135 155 173 202 |
15 26 50 83 115 138 158 177 |
23 47 80 112 135 155 173 202 |
23 52 105 112 129 148 161 172 |
23 47 80 112 134 155 173 202 |
15 26 50 82 114 137 157 177 |
23 48 81 112 135 155 173 202 |
1 1 20 45 86 124 147 171 |
|
| 10 | 14 25 47 75 102 122 141 158 174 202 |
14 23 39 60 88 116 137 156 173 202 |
14 21 34 56 86 115 137 156 173 202 |
33 53 76 91 141 159 168 241 250 253 |
14 28 52 80 105 123 141 156 172 200 |
14 25 49 82 113 135 155 173 197 230 |
14 23 39 61 89 117 138 157 174 202 |
1 15 20 38 57 91 127 145 163 219 |
|
| Pirate | 4 | 13 41 82 130 | 13 41 82 130 | 13 41 82 130 | 7 21 58 95 | 13 41 82 130 | 13 41 82 130 | 13 41 82 130 | 13 41 81 124 |
| 6 | 8 24 48 80 114 147 |
8 24 48 80 114 147 |
8 24 49 81 115 148 |
19 70 97 103 157 254 |
8 24 49 81 115 148 |
8 24 48 80 114 147 |
8 24 49 81 115 148 |
8 21 50 84 122 162 |
|
| 8 | 5 14 29 48 71 97 125 153 |
5 14 30 49 72 98 125 153 |
5 13 27 46 68 94 123 152 |
12 35 54 68 94 142 157 164 |
5 14 29 48 71 97 125 153 |
5 15 33 55 83 113 140 170 |
7 20 41 66 96 126 154 223 |
4 12 15 24 47 82 114 148 |
|
| 10 | 4 10 21 36 53 73 96 120 144 169 |
4 9 17 28 42 60 81 105 130 156 |
3 8 16 28 43 61 82 106 130 156 |
8 28 41 67 98 126 137 145 151 162 |
4 10 21 36 55 77 101 127 155 240 |
5 14 29 49 71 96 122 148 177 254 |
5 14 29 49 72 97 123 148 183 210 |
1 4 12 29 41 71 83 114 136 163 |