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. 2021 Dec 8;21(24):8206. doi: 10.3390/s21248206

Table 5.

Cost of computation comparison.

Schemes	$MSP$	$ISVP$	$BSVP$
Bayat et al. [36]	$5 T_{b p} + T_{M \cdot T \cdot P} + 2 T_{h}$	$4 T_{b p} + 3 T_{b p \cdot p m} + T_{M \cdot T \cdot P} + 2 T_{h}$	$n T_{b p} + n T_{b p \cdot p m} + n T_{M \cdot T \cdot P} + n T_{h}$
Lei Zhang et al. [37]	$2 T_{M \cdot T \cdot P} + 3 T_{h}$	$3 T_{b p} + 2 T_{M \cdot T \cdot P} + 3 T_{h}$	$3 T_{b p} + (2 n) T_{M \cdot T \cdot P} + (3 n) T_{h}$
Bayat et al. [38]	$1 T_{M \cdot T \cdot P}$	$3 T_{b p} + 1 T_{b p \cdot p m} + 1 T_{M \cdot T \cdot P}$	$3 T_{b p} + n T_{b p \cdot p m} + n T_{M \cdot T \cdot P}$
Pournaghi et al. [39]	$3 T_{b p \cdot p m} + T_{b p \cdot p a} + 1 T_{M \cdot T \cdot P} + 2 T_{h}$	$3 T_{b p} + 3 T_{b p \cdot p m} + 1 T_{M \cdot T \cdot P} + 1 T_{h}$	$3 T_{b p} + (3 n) T_{b p \cdot p m} + n T_{M \cdot T \cdot P} + n T_{h}$
Bayat et al. [41]	$1 T_{b p} + 4 T_{b p \cdot p m} + 1 T_{M \cdot T \cdot P} + 1 T_{b p \cdot p a} + 3 T_{h}$	$2 T_{b p} + 4 T_{b p \cdot p m} + 1 T_{M \cdot T \cdot P} + 1 T_{b p \cdot p a} + 3 T_{h}$	$(4 + n) T_{b p \cdot p m} + n T_{M \cdot T \cdot P} + (n) T_{b p \cdot p a} + n T_{h}$
SE-CPPA	$1 T_{h}$	$2 T_{b p} + 2 T_{b p \cdot p m} + 2 T_{h}$	$T_{b p} + n T_{b p \cdot p m} + (2 n) T_{h}$