TABLE II. Membership Function Values in Supervised Layer (25).
| Membership Function | Variable | a | b | c | d |
| Input Error |
value |
0.1 | 0.3 | 0.5 | 0.7 |
| Output Fuzzy-LQR |
parameter |
100 | 300 | 500 | 800 |
parameter |
5 | 20 | 30 | 45 | |
| Output Fuzzy-MPC |
parameter |
1000 | 1500 | 2000 | 2500 |
parameter |
3 | 6 | 9 | 12 |




