Algorithm 5. Identification and replacement of MPQSs.

1: procedure REWRITE(ρ)

2:   switch ρ do

3:      case ρ1 ∧ ρ2:

4:         return REWRITE(ρ1) “∧” REWRITE(ρ2)

5:      case ⫬ρ: return “⫬” REWRITE(ρ)

6:      case Xρ: return “X” REWRITE(ρ)

7:      case ρ1 U ρ2:

8:          return REWRITE(ρ1) “U” REWRITE(ρ2)

9:      case a ∈ AP: return “a”

10:      case Eϕ:

11:       // ρ = Eϕ is a MPQS. Replace ρ with an AP aρ.

12:       AP ← AP ∪{new aρ}

13:       Sat ← SATCTL*(ρ)

14:       for each s ∈ Sat do

15:          L(s) ← L(s) ∪ {aρ}

16:       end for

17:       return “aρ”

18: end procedure