Table 6.

Comparison of cloud-to-cloud distance of low-cost camera point clouds in relation to the Canon EOS 5DS R DSLR point cloud.

Rasterization Grid Interval (mm)	Camera	Sample
		Bottom			Top
		Mean (mm)	SD (mm)	RMSE (mm)	Mean (mm)	SD (mm)	RMSE (mm)
0.1	GoPro Hero 8	0.004	0.117	0.117	−0.002	0.094	0.0917
	Raspberry Pi HQ	0.000	0.148	0.148	0.000	0.141	0.141
	Xiaomi 10T Pro	0.002	0.057	0.057	−0.004	0.054	0.054
	iPhone 12 Pro Max	0.001	0.085	0.085	−0.002	0.113	0.113
0.25	GoPro Hero 8	0.016	0.124	0.125	−0.013	0.105	0.105
	Raspberry Pi HQ	0.002	0.151	0.151	−0.009	0.149	0.149
	Xiaomi 10T Pro	−0.014	0.061	0.062	0.004	0.058	0.058
	iPhone 12 Pro Max	0.005	0.086	0.086	−0.010	0.116	0.117
0.5	GoPro Hero 8	0.046	0.127	0.135	−0.046	0.107	0.117
	Raspberry Pi HQ	0.034	0.156	0.160	−0.043	0.152	0.158
	Xiaomi 10T Pro	−0.022	0.065	0.063	0.007	0.057	0.058
	iPhone 12 Pro Max	0.023	0.089	0.092	−0.033	0.119	0.123
1	GoPro Hero 8	0.065	0.129	0.144	−0.064	0.107	0.125
	Raspberry Pi HQ	0.075	0.158	0.175	−0.078	0.153	0.172
	Xiaomi 10T Pro	−0.028	0.058	0.063	0.011	0.057	0.058
	iPhone 12 Pro Max	0.027	0.087	0.092	−0.040	0.117	0.124