. 2022 Jun 22;9:359. doi: 10.1038/s41597-022-01455-7

Table 2.

Performance on 1-hour-ahead load point forecast and interval prediction.

Categories	Methods	Point Forecast						95% Pred. Interval
		RMSE ↓			MAE ↓			MAPE ↓			MIS ↓
		2018	2019	2020	2018	2019	2020	2018	2019	2020	2018	2019	2020
Time-series Models	Naive	0.041	0.039	0.032	0.029	0.029	0.024	0.032	0.032	0.027	0.203	0.175	0.190
	ARIMA	0.031	0.027	0.024	0.022	0.020	0.017	0.023	0.022	0.019	0.113	0.095	0.083
	ETS	0.029	0.026	0.022	0.021	0.019	0.017	0.022	0.021	0.018	0.107	0.088	0.076
Traditional	SVR	0.057	0.058	0.044	0.046	0.048	0.037	0.053	0.057	0.043	0.181	0.182	0.185
Machine	RF	0.033	0.032	0.028	0.026	0.026	0.022	0.029	0.028	0.024	0.099	0.093	0.095
Learning	GBDT	0.033	0.032	0.024	0.026	0.026	0.020	0.029	0.029	0.023	0.095	0.087	0.091
Methods	LR	0.026	0.027	0.030	0.020	0.022	0.024	0.021	0.024	0.026	1.141	0.871	0.100
Multilayer Perceptron	ELM	0.229	0.145	0.184	0.196	0.119	0.146	0.233	0.140	0.170	0.531	0.427	0.573
	FNN	0.088	0.091	0.114	0.073	0.076	0.085	0.083	0.089	0.100	0.240	0.248	0.257
	N-BEATS⁵⁹	0.090	0.091	0.084	0.067	0.072	0.068	0.072	0.082	0.077	0.209	0.207	0.236
Convolutional	Vanilla CNN	0.103	0.065	0.089	0.085	0.049	0.058	0.099	0.053	0.067	0.263	0.243	0.243
Neural	WaveNet⁶⁰	0.159	0.109	0.123	0.132	0.087	0.103	0.156	0.093	0.120	0.438	0.454	0.659
Networks	TCN⁶⁷	1.336	0.966	1.133	1.330	0.960	1.130	1.478	1.100	1.277	2.777	1.996	2.359
	Vanilla RNN	0.154	0.094	0.084	0.122	0.075	0.068	0.137	0.088	0.080	0.330	0.273	0.230
Recurrent	LSTM⁵¹	0.070	0.136	0.167	0.055	0.114	0.101	0.061	0.136	0.120	0.244	0.286	0.302
Neural	GRU⁵²	0.087	0.132	0.092	0.071	0.108	0.074	0.081	0.127	0.086	0.216	0.286	0.201
Networks	LSTNet⁶²	0.065	0.056	0.0826	0.050	0.046	0.067	0.055	0.053	0.075	0.188	0.328	0.227
	DeepAR⁶³	0.068	0.110	0.093	0.055	0.086	0.078	0.059	0.101	0.090	1.752	1.515	1.531
Transformer -based	Transformer⁵³	0.108	0.121	0.132	0.086	0.095	0.101	0.098	0.114	0.119	0.265	0.280	0.298
Transformer -based	Informer⁸⁶	0.129	0.110	0.073	0.102	0.086	0.059	0.118	0.101	0.067	0.252	0.215	0.214
-	Neural ODE⁶⁵	0.117	0.265	0.151	0.098	0.249	0.128	0.102	0.270	0.137	0.737	0.709	0.801