TABLE 5.

Catheter detection results on CD dataset

	Error ± 1SD (mm)			Failure rate (%)			Detected length (%)
Sequence	Original	UDDN	EEDN	Original	UDDN	EEDN	Original	UDDN	EEDN
1	0.40 ± 0.07	0.36 ± 0.11	0.35 ± 0.10	0	0	0	92	94	95
2	0.51 ± 0.16	0.49 ± 0.24	0.52 ± 0.29	0	0	0	89	91	90
3	0.59 ± 0.23	0.55 ± 0.32	0.56 ± 0.31	0	0	0	95	96	96
4	0.73 ± 0.28	0.78 ± 0.34	0.77 ± 0.30	11	7	9	86	81	83
5	0.62 ± 0.17	0.64 ± 0.17	0.64 ± 0.23	7	7	7	84	88	82
6	0.74 ± 0.27	0.73 ± 0.25	0.76 ± 0.33	8	4	8	82	84	81
7	0.50 ± 0.09	0.50 ± 0.17	0.49 ± 0.14	0	0	0	94	95	94
8	0.53 ± 0.10	0.47 ± 0.17	0.43 ± 0.07	0	0	0	90	93	95
Mean	0.58 ± 0.22	0.57 ± 0.28	0.57 ± 0.28	3	2	3	89	90	90