Table 2.

Overall Performance of the ALI System: Mean Absolute Error at Each Coordinate, the Mean Error Distance With SD of Each Landmark, and SDRs for 2-, 2.5-, 3-, and 4-mm Range Criteria

Number	Landmark	Mean Absolute Error (mm)			Mean Error Distance (mm)		SDR (%)
		x	y	z	Mean	SD	2 mm	2.5 mm	3 mm	4 mm
Orthodontic cephalometric landmarks
1	Sella	1.82	1.28	1.08	2.79	3.61	45	66	75	87
2	Nasion	1.47	0.85	2.16	3.25	3.92	50	64	68	80
3	Basion	1.03	0.48	0.52	1.45	1.10	79	88	93	98
4	ANS	0.55	1.86	1.02	2.40	1.71	51	62	78	92
5	PNS	0.48	1.12	0.87	1.72	0.97	76	84	92	95
6	A-Point	0.47	1.68	1.35	2.51	1.61	45	57	69	86
7	B-Point	1.47	1.57	2.77	3.91	4.61	18	32	53	73
8	Pogonion	1.13	0.78	2.65	2.83	4.43	57	70	79	82
9	Menton	1.01	1.76	1.99	3.24	5.78	51	66	75	84
10	Orbitale_Lt	2.49	1.33	0.59	3.01	2.00	30	45	58	77
11	Orbitale_Rt	2.67	1.11	0.63	3.14	2.06	36	49	59	71
12	Porion_Lt	1.49	1.82	1.84	3.45	2.05	21	38	48	72
13	Porion_Rt	1.70	2.23	1.85	3.88	2.81	18	24	36	66
14	Condyle Post_Lt	1.61	1.04	1.90	3.06	2.14	39	48	60	78
15	Condyle Post_Rt	1.49	0.96	1.62	2.73	1.76	37	56	71	84
16	Gonion_Lt	0.63	2.15	2.91	3.82	3.04	31	38	47	67
17	Gonion_Rt	0.54	2.38	2.68	3.79	2.55	30	40	46	59
18	UR1 Incisal Edge	1.20	2.66	2.12	4.06	3.73	19	34	45	63
19	UR1 Root Apex	0.72	2.13	1.94	3.35	1.87	25	39	55	69
20	LR1 Incisal Edge	0.94	2.37	1.74	3.52	3.53	29	43	60	78
21	LR1 Root Apex	1.07	2.03	2.40	3.76	4.94	26	36	53	72
Mandibular and TMJ skeletal landmarks
22	Antego Notch_Lt	1.39	2.62	1.07	3.33	2.58	34	47	53	69
23	Antego Notch_Rt	1.31	2.55	1.31	3.38	3.33	45	56	61	70
24	Post Gonion_Lt	0.67	0.74	3.66	3.91	2.61	27	37	44	60
25	Post Gonion_Rt	0.68	1.06	3.82	4.19	2.78	25	34	38	49
26	Coronoid_Lt	0.66	0.72	1.46	1.92	1.93	70	75	78	85
27	Coronoid_Rt	0.67	0.79	1.62	2.10	2.61	72	76	78	84
28	Lingula_Lt	0.95	1.50	1.91	2.94	1.76	32	52	62	79
29	Lingula_Rt	0.96	1.53	1.80	2.91	1.52	39	48	56	77
30	Mental for Inf_Lt	1.90	2.94	0.86	3.82	2.20	22	28	46	63
31	Mental for Inf_Rt	2.44	3.27	1.79	4.87	6.81	26	35	42	62
32	Mental for Ant_Lt	2.27	2.25	1.88	4.12	5.84	24	38	53	74
33	Mental for Ant_Rt	2.67	2.33	1.38	4.08	2.17	21	29	37	53
34	Condyle Med Pole_Lt	1.83	1.69	1.79	3.52	1.54	14	25	36	66
35	Condyle Med Pole_Rt	1.61	1.34	1.57	2.95	1.46	32	46	57	78
36	Condyle Lat Pole_Lt	1.28	1.31	1.36	2.71	2.11	45	57	70	79
37	Condyle Lat Pole_Rt	1.17	1.17	1.49	2.57	2.31	54	64	73	86
38	Malleus_Lt	2.37	2.47	1.71	4.29	1.62	7	16	21	42
39	Malleus_Rt	1.37	1.33	1.34	2.71	1.10	23	47	65	93
Dental and dentoalveolar landmarks
40	Max Midline	1.30	2.17	1.70	3.44	2.37	22	40	52	68
41	Mand Midline	0.83	2.09	2.00	3.43	3.94	30	46	57	80
42	LL3-Alv bone	1.02	1.75	1.83	3.07	2.61	31	48	59	81
43	LL5-Alv bone	1.14	1.48	1.33	2.65	1.51	39	59	70	84
44	LL7-Alv bone	1.06	1.78	1.34	2.82	1.56	39	53	66	80
45	LR3-Alv bone	1.15	1.96	2.04	3.39	4.18	33	43	57	78
46	LR5-Alv bone	1.37	1.99	1.69	3.34	3.50	24	47	56	82
47	LR7-Alv bone	1.40	1.95	1.72	3.37	2.12	24	35	50	73
48	UL3-Alv bone	0.81	1.75	1.46	2.80	1.39	31	51	65	83
49	UL5-Alv bone	1.09	1.66	1.24	2.73	1.30	36	49	61	83
50	UL7-Alv bone	1.10	1.70	1.49	2.89	1.40	30	42	56	78
51	UR3-Alv bone	1.08	1.90	1.36	2.97	2.31	31	47	59	81
52	UR5-Alv bone	1.17	1.85	1.39	2.99	1.71	28	49	61	81
53	UR7-Alv bone	1.30	1.70	1.97	3.35	1.57	20	31	49	67
Mean of all landmarks		1.28	1.72	1.72	3.19	2.60	35	48	59	75