Table 1.

The erros of different hidden units.

Hidden units	Erro	Longitude	Latitude	Altitude	Hidden units	Erro	Longitude	Latitude	Altitude
{50, 50, 50, 50}	RMSE	0.0511	0.1215	7.8101	{400, 50, 50, 50}	RMSE	0.0643	0.0948	7.8424
	MAE	0.0460	0.0859	6.9259		MAE	0.0567	0.0720	6.9761
	MRE (%)	0.0404	0.2805	0.0668		MRE (%)	0.0498	0.2278	0.0673
{100, 50, 50, 50}	RMSE	0.0573	0.0781	8.0129	{400, 100, 50, 50}	RMSE	0.0483	0.0638	8.9382
	MAE	0.0527	0.0639	7.1344		MAE	0.0337	0.0516	8.1498
	MRE (%)	0.0463	0.2070	0.0688		MRE (%)	0.0297	0.1640	0.0786
{100, 100, 50, 50}	RMSE	0.0599	0.0736	8.0127	{400, 100, 100, 50}	RMSE	0.0609	0.0663	7.3076
	MAE	0.0528	0.0620	7.1309		MAE	0.0548	0.0528	6.3989
	MRE (%)	0.0464	0.1978	0.0688		MRE (%)	0.0482	0.1673	0.0617
{100, 100, 100, 50}	RMSE	0.0555	0955	7.8217	{400, 100, 100, 100}	RMSE	0.0615	0.0576	8.3794
	MAE	0.0511	0.0867	6.8515		MAE	0.0559	0.0467	7.4772
	MRE (%)	0.450	0.2771	0.0661		MRE (%)	0.0491	0.1486	0.0722
{100, 100, 100, 100}	RMSE	0.0638	0.0601	8.3485	{400, 200, 50, 50}	RMSE	0.0499	0.1180	7.6607
	MAE	0.0594	0.0479	7.4050		MAE	0.0461	0.1044	6.7804
	MRE (%)	0.0522	0.1518	0.0714		MRE (%)	0.0405	0.3372	0.0654
{200, 50, 50, 50}	RMSE	0.0859	0.0893	8.6174	{400, 200, 100, 50}	RMSE	0.0513	0.0505	5.1075
	MAE	0.0751	0.0778	7.8161		MAE	0.0415	0.0394	4.1833
	MRE (%)	0.0660	0.2487	0.0754		MRE (%)	0.0365	0.1250	0.0404
{200, 100, 50, 50}	RMSE	0.0826	0.0862	8.2755	{400, 200, 100, 100}	RMSE	0.0652	0.1021	8.7724
	MAE	0.0757	0.0755	7.3301		MAE	0.0595	0.0821	7.8578
	MRE (%)	0.0665	0.2409	0.0708		MRE (%)	0.0523	0.2592	0.0758
{200, 100, 100, 50}	RMSE	0.0411	0.0641	7.5917	{400, 200, 200, 100}	RMSE	0.0580	0.1633	8.3036
	MAE	0.0378	0.0550	6.6656		MAE	0.0526	0.1395	7.4128
	MRE (%)	0.0332	0.1756	0.0643		MRE (%)	0.0462	0.4431	0.0715
{200, 100, 100, 100}	RMSE	0.0807	0.0536	8.3810	{400, 200, 200, 200}	RMSE	0.0488	0.1294	7.9396
	MAE	0.0719	0.0428	7.5210		MAE	0.0410	0.1105	7.0186
	MRE (%)	0.0631	0.1362	0.0726		MRE (%)	0.0360	0.3518	0.0677
{200, 200, 100, 100}	RMSE	0.0539	0.0465	8.4559	{400, 400, 200, 200}	RMSE	0.0754	0.0966	8.7700
	MAE	0.0479	0.0386	7.5092		MAE	0.0687	0.0802	7.8655
	MRE (%)	0.0421	0.1250	0.0724		MRE (%)	0.0604	0.2551	0.0759
{200, 200, 200, 100}	RMSE	0.0774	0.0995	8.0743	{400, 400, 400, 200}	RMSE	0.0698	0.1429	7.3242
	MAE	0.0700	0.0823	7.1947		MAE	0.0633	0.1249	6.3333
	MRE (%)	0.0615	0.2614	0.0694		MRE (%)	0.0557	0.4038	0.0611
{200, 200, 200, 200}	RMSE	0.0576	0.1098	8.5857	{400, 400, 400, 400}	RMSE	0.0645	0.1377	8.6786
	MAE	0.0549	0.0891	7.8214		MAE	0.0586	0.1151	7.7028
	MRE (%)	0.0482	0.2824	0.0755		MRE (%)	0.0515	0.3657	0.0743

Significant values are in bold