TABLE 1.

Comparison of the robotic systems: spectrum of applications and features

Robotic system	Spectrum of applications	Features
		Space occupied in the surgical room:	Accessibility to the patient in case of need	Effective and intuitive representation of the surgery scenario to the surgeon	Modularity and reconfiguration of the system	Surgical tools miniaturiz.	Haptic/force feedback	Certification	On the market
		L = large, M = medium, S = small	G = good, M = medium, L = limited	VG = very good, G = good, F = fair	G = good, M = medium, L = limited	S = standard, A = advanced	Y = yes, N = no	Y = yes, N = no	Y = yes, N = no
Zeus™	Thoracic,	L	L	F	L	S	N	Y	N
da Vinci®	Thoracic, urologic	L	L	VG	M	A	Under study	Y	Y
M7	Thoracic	S	G	G	L	S	Y	N	N
Raven IV	Thoracic	S	L	G	G	S	N	N	N
PMAR	Thoracic	S	L	G	L	S	N	N	N
Mirosurge	Thoracic	S	M	G	G	A	Y	N	N
MSR‐5000 REVO‐I	Thoracic urology	L	L	G	L	S	Y	Y	Y
ALF‐X	Thoracic, urology, gynaecol.	L	L	G	G	A	Y	Y	Y
Hugo	Urologic, gynaecol.	S	G	VG	M	A	Y	Y	Y
Versius	Thoracic, urologic, gynaecol.	S	M	G	G	A	Y	Y	Y
Ottava	Thoracic	S	M	G	G	S	‐	N	N
Bitrack	Thoracic, urology, gynaecol.,	L	L	G	M	S	Y	N	N
Enos	Urology, gynaecol.	S	G	G	M	S	N	Expected in 2022
Hintori	Thoracic, urologic	L	L	VG	M	A	N	Y	Y
Symani	Open surgery	M	M	G	L	A	N	Y	Y
Avatera	Thoracic, urologic, gynaecol.	L	L	VG	M	A	Y	Y	Y
MrBot	Urologic	S	M	G	L	S	N	N	N
Acubot	Urologic	S	M	G	L	S	N	Y	Y
Flex	Transoral, urologic	S	G	G	M	S	N	Y	Y
Mazor X	Spine, brain	S	G	VG	M	‐	N	Y	Y
Sensei catheter	Endovasc.	S	G	VG	M	A	Y	Y	Y
GRX catheter	Endovasc.	S	G	G	M	A	Y	Y	Y
Aeon	Endovasc., cardiac	L	M	VG	L	A	N	Y	Y
Viky endosc.	Thoracic, urologic, gynaecol.,	S	G	G	L	S	N	Y	Y
Ares endosc.	Transoral	M	M	G	L	S	Y	Y	Y