Table 1. Normalised root mean squared error (NRMSE) for shank, back and thigh for all the young healthy (YH) participants.

	Shank NRMSE			Thigh NRMSE			Back NRMSE
Participant YH	Angle	Angular Velocity	Angular Acc.	Angle	Angular Velocity	Angular Acc.	Angle	Angular Velocity	Angular Acc.
1	0.1401	0.0465	0.0617	0.0929	0.1018	0.1745	0.2553	0.0907	0.0932
2	0.1386	0.0615	0.0520	0.1373	0.0877	0.1012	0.1705	0.0549	0.0942
3	0.3683	0.0821	0.1366	0.0953	0.0914	0.1202	0.1197	0.0585	0.1385
4	0.3537	0.0585	0.1348	0.0718	0.0722	0.1239	0.1075	0.0542	0.1049
5	0.3464	0.1277	0.1597	0.1013	0.0745	0.0917	0.2090	0.0962	0.1750
6	0.2963	0.0848	0.0446	0.2457	0.1310	0.1409	0.1549	0.0760	0.0696
7	0.3163	0.0746	0.1113	0.1157	0.1304	0.1928	0.1348	0.0513	0.0902
8	0.2363	0.0439	0.0940	0.1156	0.0963	0.1272	0.1160	0.0624	0.1376
9	0.3191	0.0559	0.1229	0.1504	0.1299	0.1477	0.1476	0.0694	0.1501
10	0.4788	0.0830	0.0916	0.1906	0.1160	0.1245	0.2009	0.0621	0.0948
Average	0.2994	0.0718	0.1009	0.1317	0.1032	0.1345	0.1616	0.0676	0.1148
Std. Dev.	0.1004	0.0247	0.0390	0.0524	0.0226	0.0309	0.0476	0.0155	0.0333