TABLE III:

The mean squared error (mm) for landmark localization using five methods in 9 anatomical regions.

Method	MF-L	MF-C	MF-R	MAX	MX-T	MD-L	MD-R	MD-C	MD-T	Overall
U-Net	2.72±1.35	2.17±1.25	2.61±1.28	2.14±1.36	2.61±1.35	2.53±1.68	2.44±1.72	2.30±1.21	2.77±1.64	2.46±1.42
DI-U-Net	2.42±1.32	2.05±1.27	2.26±1.25	2.01±1.37	2.29±1.17	2.43±1.58	2.11±1.49	2.02±1.05	2.34±1.33	2.18±1.31
JSD	1.70±0.66	1.53±0.88	1.86±0.52	1.54±0.63	1.98±1.11	1.93±1.07	1.85±1.14	1.56±1.23	1.64±0.96	1.92±0.91
Mask R-CNN	1.53±0.46	1.50±0.98	1.51±0.56	1.55±0.79	2.03±1.12	1.66±1.11	1.63±1.16	1.61±1.26	1.74±0.76	1.68±1.02
DQN	1.89±0.58	2.10±0.93	2.23±0.76	2.07±0.74	2.31±1.05	1.97±0.87	2.18±0.77	1.78±1.05	1.93±0.88	2.05±0.75
RNN	1.46±0.53	1.67±0.78	1.42±0.68	1.59±0.83	2.53±1.16	1.52±0.85	1.67±1.05	1.49±1.32	2.68±1.44	1.78±0.96
Method in [40]	1.55±0.64	1.88±0.76	1.57±0.56	1.52±0.86	2.67±1.09	1.58±0.92	1.68±1.03	1.58±1.01	2.77±1.89	1.86±0.97
Our method	1.28±0.44	1.47±0.95	1.25±0.44	1.49±0.76	1.86±1.04	1.43±1.03	1.58±1.15	1.45±1.13	1.66±0.77	1.38±0.95