Table 2.
Parameter | Value | Unit | Parameter | Value | Unit |
---|---|---|---|---|---|
m 1 | 7.58 | kg | I 1 | 0.1527 | kg.m2 |
m 2 | 3.52 | kg | I 2 | 0.0606 | kg.m2 |
m 3 | 1.1 | kg | I 3 | 0.0075 | kg.m2 |
l 1 | 0.44 | m | a 1 | 0.1902 | m |
l 2 | 0.43 | m | a 2 | 0.1879 | m |
l 3 | 0.17 | m | a 3 | 0.0870 | m |