Table 6.

Average error for each point.

Time	Average Error [m]
	Point 5	Point 9	Point 12	Point 22
0.1	7.69	6.34	2.07	9.02
0.2	5.83	4.77	1.56	6.83
0.3	4.41	3.59	1.17	5.13
0.4	3.31	2.71	0.86	3.94
0.5	2.50	2.05	0.65	3.01
0.6	1.87	1.53	0.48	2.29
0.7	1.59	1.15	0.36	1.70
0.8	1.21	0.87	0.27	1.36
0.9	0.88	0.63	0.20	1.02
1.0	0.62	0.47	0.16	0.80
1.1	0.46	0.33	0.12	0.58
1.2	0.36	0.25	0.08	0.46
1.3	0.30	0.19	0.04	0.37
1.4	0.20	0.16	0.02	0.25
1.5	0.16	0.12	0.02	0.22
1.6	0.13	0.08	0.00	0.19
1.7	0.12	0.05	0.02	0.16
1.8	0.11	0.04	0.03	0.13
1.9	0.10	0.02	0.02	0.08
2.0	0.10	0.02	0.02	0.08