表 2. Parameters required for center of mass calculation.

质心计算所需参数

人体节段	节段标记点（近端～远端）	节段质量/总体质量	节段质心/节段长度
			近端	远端
头颈部	1～2	0.081	1.000	0.000
胸腹部	2～4	0.355	0.500	0.500
上臂	5～6/9～10	0.028	0.436	0.564
前臂	6～7/10～11	0.016	0.430	0.570
手	7～8/11～12	0.006	0.506	0.494
骨盆	4～（13 和 17）的中点	0.142	0.105	0.895
大腿	13～14/17～18	0.100	0.433	0.567
小腿	14～15/18～19	0.046 5	0.433	0.567
足	15～16/19～20	0.014 5	0.500	0.500