表 1. The optical control experiment results of carp robots (n = 10).

鲤鱼机器人光控实验结果（n = 10）

实验分组	红光					蓝光
	灯光	动作	成功数/总次数	成功率		灯光	动作	成功数/总次数	成功率
A	RAL	右转	23/30	77%		BAL	右转	22/30	73%
	RAR	左转	24/30	80%		BAR	左转	22/30	73%
	RAL、RAR	后退	25/30	83%		BAL、BAR	后退	23/30	77%
B	RBL	右转	17/30	57%		BBL	右转	15/30	50%
	RBR	左转	16/30	53%		BBR	左转	15/30	50%
	RBL、RBR	前进	18/30	60%		BBL、BBR	前进	17/30	57%
C	RCL	右转	25/30	83%		BCL	右转	22/30	73%
	RCR	左转	25/30	83%		BCR	左转	23/30	77%
	RCL、RCR	前进	26/30	87%		BCL、BCR	前进	24/30	80%