Table 2.

The error covariance of the steady-state ET-KF algorithm and ${\mathrm{MSE}}_i$.

	${\mathit{P}}_{\mathit{k},1}$	${\mathrm{MSE}}_{200,1}$	${\mathit{P}}_{\mathit{k},2}$	${\mathrm{MSE}}_{200,2}$	${\mathit{P}}_{\mathit{k},3}$	${\mathrm{MSE}}_{200,3}$	${\mathit{P}}_{\mathit{k},4}$	${\mathrm{MSE}}_{200,4}$
$\alpha =0.98$	0.1795	0.1790	0.1450	0.1544	0.1795	0.1816	0.1450	0.1345
$\alpha =0.80$	0.1848	0.1792	0.1450	0.1548	0.1848	0.1807	0.1450	0.1342
$\alpha =0.60$	0.2084	0.1835	0.1450	0.1594	0.2084	0.1849	0.1450	0.1365
$\alpha =0.40$	0.2614	0.1988	0.1450	0.1662	0.2614	0.1850	0.1450	0.1362