表 1. Mechanical parameters of knee joint exoskeleton.
膝关节外骨骼力学参数
| 部件名称 | 材料名称 | 弹性模量/GPa | 泊松比 | 密度/(kg·m−3) |
| 铠甲层 | 钛合金 | 200 | 0.3 | 7 850 |
| 骨组织 | 15 | 0.3 | 2 309 | |
| 缓冲层 | PE树脂 | 1.1 | 0.42 | 950 |
膝关节外骨骼力学参数
| 部件名称 | 材料名称 | 弹性模量/GPa | 泊松比 | 密度/(kg·m−3) |
| 铠甲层 | 钛合金 | 200 | 0.3 | 7 850 |
| 骨组织 | 15 | 0.3 | 2 309 | |
| 缓冲层 | PE树脂 | 1.1 | 0.42 | 950 |